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一、開機注意事項

1、必須接受崗前培訓(xùn), 合格后方可操作機械手.未經(jīng)培訓(xùn)人員嚴禁操作機械手.

2、開機前檢查機械手氣源是否接通，調(diào)整氣壓閥氣壓在0.6MPA-0.8MPA之間，電壓是否正常

3、伺服電機回原點后，速度要調(diào)整適當, 以手臂在運轉(zhuǎn)中不震動為準.

4、時間，氣壓調(diào)整要適當, 以即能保證取出正常又能保證周期時間最短，測試吸盤負壓值

5、安裝的夾具要與輸送線無沖突，在安全范圍內(nèi)，夾具安裝要緊固，位置要正確

6、校對位置時要所有速度、壓力要減小, 以免碰壞設(shè)備和機器, 碰傷人. 位置達到調(diào)整值得數(shù)據(jù)要輸入保存

7、調(diào)整后與輸送線聯(lián)動試運行，注意力要高度集中，發(fā)現(xiàn)不正常，立馬按急停。

二．運轉(zhuǎn)中注意事項.

1、每天要點檢一次機械手運轉(zhuǎn)狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動、有無震動，取出位置有無移位，氣壓是否在5kg/cm2 ~8kg/cm2 之間.

2、機械手運轉(zhuǎn)中,人不可站在機械手落下或作動的范圍內(nèi),也不可把手或其它的物體伸入機械手作動的安全范圍內(nèi).

3、在生產(chǎn)中要注意機械手運轉(zhuǎn)是否異常,如有異常響聲或滑動不順,應(yīng)立即停止進行檢查!另外平時應(yīng)對機械手固定螺絲進行點檢看是否松動和滑絲!

三、停機注意事項.

1、在不使用機械手時,必須把機械手臂置于安全位置,以防機器震動時手臂落下而損壞.

2、示教器不可隨意亂放,要放置在指定的地方.

3、不使用時一定要切斷機械手電源.氣源

4、要清潔機械手皮帶，導(dǎo)軌，加注潤滑油，定期保養(yǎng)維護。